I robot di pallettizzazione sono ampiamente utilizzati in differenti settori industriali, tra cui quello alimentare, grazie alla loro compattezza, facilità di utilizzo e flessibilità. Tuttavia, lo sviluppo di avanzati sistemi di controllo del loro movimento è fondamentale per migliorarne ulteriormente la performance. In questo contesto, l’obiettivo di uno studio recente, effettuato da un gruppo di…