La necessità di automatizzare le varie fasi dei processi produttivi è sempre più importante in tutti i settori industriali, compreso quello alimentare, per migliorarne la produttività ed il profitto. In questo contesto, in uno studio recente, effettuato da un gruppo di ricercatori indiani (Sujith et al., 2021), viene sviluppato un braccio robotico cartesiano a quattro…